- Definición completa de Robot e Robótica. Explica os termos reprogramable e multifuncional aplicados a un robot.
En 1979, o "Robot Institute of America" define a un robot como: 'Un manipulador reprogramable e multifuncional deseñado para trasladar materiais, pezas, ferramentas ou aparellos específicos a través dunha serie de movementos programados para levar a cabo unha variedade de tarefas'. Os robots son capaces de realizar tarefas repetitivas de forma máis rápida, barata e precisa que os seres humanos. Dise que un robot ten intelixencia artificial (I.A.) debido a que ten a capacidade de obter información da súa contorna e en función desta actuar. Considérase a un robot como un axente autónomo intelixente cando cumpre os seguintes requisitos:
- Autonomía: O sistema de navegación reside na propia máquina, que debe operar sen conexión física a equipos externos.
- Intelixencia: O robot posúe capacidade de razoar ata o punto de ser capaz de tomar as súas propias decisións e de seleccionar, fusionar e integrar as medidas dos seus sensores. Poderiamos aproximarnos a unha definición de Robótica como:
o deseño, fabricación e utilización de máquinas automáticas programables co
fin de realizar tarefas repetitivas como o ensamble de automóbiles, aparellos, etc. e outras actividades. Segundo Isaac Asimmov, a Robótica é a tecnoloxía aplicada aos robots.
- Reprogramable: cando o seu contido pódese variar despois de ser programada.
- Multifuncional: capacidade para realizar traballos completamente diferentes adaptándose ao medio, e incluso podendo tomar decisiones.
- Características dos robots.
Os robots poden ser de diferentes deseños do mesmo xeito que programas, todo depende da función que vaian realizar. O que se se coñece son as diferentes características que poden posuír, entre estas atopamos:
- A precisión que teñen á hora de realizar unha acción ou movemento.
- A capacidade de carga, en quilogramos que o robot pode manexar.
- O grao de liberdade que teñen cos seus movementos. Adoita coincidir co non de articulacións que ten o robot.
- O sistema de coordenadas que especifica a que direccións se realizasen os seus
movementos e posicións. Estas poden ser coordenadas cartesianas (x,e,z), cilíndricas, etc.
- A programación de cada robot ou o poder de aprendizaxe que cada uno ten.
- Tipos de robots según o sistema de coordenadas. Captura de pantalla
os debuxos de sistemas de coordenadas e os pegas en Open Office Draw, os
recortas e engades os textos correspondentes co cadro de textos que
aparece no cadro de ferramentas da parte inferior da pantalla. Unha vez
rematado exportas o arquivo en formato .PNG e o insertas como imaxe no
teu blog
- Tipos de sensores empregados nos robots. En cada apartado inclue unha imaxe.
O sensor traduce a información que lle chega do exterior nun impulso
eléctrico, normalmente dixital (pasa ou non pasa corrente), que pode ser analizado e procesado pola unidade de control do sistema.
Existe unha gran variedade de sensores, entre eles podemos citar:
-
Sensores de temperatura:
Un exemplo son os termistores: trátase de resistencias cuxo valor ascende coa
temperatura (termistor PTC) ou ben diminúe coa temperatura (termistor NTC).
Por tanto, depende da temperatura que o termistor permita ou non o paso da
corrente polo circuíto de control do sistema. O símbolo e a aparencia dun termistor é:
-
Sensores de posición:
Entre outros temos:
- Finais de carreira: Trátase dun interruptor que consta dunha pequena
peza móbil e dunha peza fixa que se chama NA, normalmente aberto, ou NC,
normalmente pechado.
-Magnéticos: Detectan os campos magnéticos que provocan os imáns ou as correntes eléctricas. O principal é o chamado interruptor Reed; consiste nun par de láminas metálicas de materiais ferromagnéticos metidas no interior dunha cápsula que se atraen en presenza dun campo magnético, pechando o circuíto.
O interruptor Reed pode substituír aos finais de carreira para detectar a posición dun elemento móbil, coa vantaxe de que non necesita ser empuxado fisicamente polo devandito elemento senón que pode detectar a proximidade sen contacto directo.
-Ópticos: Detectan a presenza dunha persoa ou dun obxecto que nterrumpen o feixe de luz que lle chega ao sensor. Os principais sensores ópticos son as fotorresistencias, as LDR.
-
Sensores de humidade:
Baséanse
en que a auga non é un material illante como o aire senón que ten
unhacondutividade eléctrica. Por tanto un par de cables eléctricos
espidos (sen cinta illante recubríndoos) van conducir unha pequena
cantidade de corrente se o ambiente é húmido; se colocamos un transistor
en zona activa que amplifique esta corrente temos un detector de
humidade.
-
Sensores de son:
Mediante un difragma que ao moverse polas ondas sonoras, despraza a placa dun condensador facendo variar a súa capacidade.
- Clasificación xeral. En cada apartado inclue unha imaxe.
Desde un punto de vista moi xeral os robots poden ser dos seguintes tipos:
-Androides:
Os
androides son dispositivos que se parecen e actúan como seres humanos.
Os robots de hoxe en día veñen en todas as formas e tamaños, pero fóra
dos robots que aparecen nas feiras e espectáculos, non se parecen ás
persoas e por tanto non son androides. Actualmente, os androides reais
só existen na imaxinación e nas películas de ficción.
- Móbiles:
Os robots móbiles están provistos de patas, rodas ou orugas que os capacitan para desprazarse de acordo á súa programación. Elaboran a información que reciben a través dos seus propios sistemas de sensores e empréganse en determinado tipo de instalacións industriais, sobre todo para o transporte de mercadorías en cadeas de produción e almacéns. Tamén se utilizan robots deste tipo para a investigación en lugares de difícil acceso ou moi distantes, como é o caso da exploración espacial e das investigacións ou rescates submarinos.
-Industriais:
os robots industriais son dispositivos mecánicos e electrónicos destinados a realizar de forma automática (sen a intervención humana) determinados procesos de fabricación ou manipulación. Os robots industriais, na actualidade, son con moito os máis frecuentemente atopados. Xapón e Estados Unidos lideran a fabricación e consumo de robots industriais sendo Xapón o número un.
Os robots industriais xorden pola necesidade de:
- Fabricar produtos de maneira económica.
- Que os produtos sexan de calidade.
- Que dun mesmo produto póidanse elixir moitas opcións.
Como exemplo, pensa nun automóbil, dun mesmo modelo, podes elixir, a cor, o número de portas, o tipo de lamias, con ou sen alerón e todas as opcións de acabado interior. Unha fábrica de coches, que constrúe cada día uns mil coches, cada un coas súas distintas opcións, necesita utilizar robots para que estes coches podámolos comprar a un prezo alcanzable e teñamos garantía do seu funcionamento.
- Robots para próteses médicas:
Son as próteses robóticas e os recentes robots de asistencia en quirófano (como o robot cirurxián Dá Vinci)
